Хірургічні роботи - застосування і перспективи розвитку

Відео: Програма на майбутнє Світ роботів

Застосування робототехніки в медицині - доконаний факт, так уже п`ять років тому операції, в яких асистували механічні помічник і поставлені на потік в Сполучених Штатах Америки. Кількість таких втручань там уже вимірюється сотнями тисяч. Основні галузі хірургії, де використовуються роботи - це гінекологія, урологія та кардіологія. Найбільш поширена роботосітема носить назву Da Vinci.

Відео: Скоро термінатор буде реальністю. Роботи на сторожі ядерних шахт Росії. Останні новини. Russia

У цій технології є ряд переваг перед іншими методиками хірургічного втручання: лапароскопічні не кажучи вже про відкриті. В першу чергу пацієнти, прооперовані за допомогою роботів втрачають набагато менше крові. Відповідно вони або повністю не потребують переливання, або обсяги гемотрансфузій мінімальні. У другу чергу відновний період у таких хворих значно коротший.

У нашій країні застосування роботів обмежена в шести провідних клініках Єкатеринбурга, Москви, Санкт-Петербурга і Ханти-Мансійська. Кількість операцій проведених з їх допомогою не таким значним як за кордоном, але і він вже потребує узагальненні. З цього приводу була проведена серйозна робота.

Хірургічні роботи - визначення і технічні характеристики

Сучасні технології дозволяють виробляти пристрої здатні виконувати ряд операцій відповідно до певного алгоритму. Більш точне визначення дає профільний Американський інститут і говорить воно наступним чином: робот - це пристрій, що керується процесором і призначене для транспортування в межах досяжності матеріальних тіл або їх систем для виконання деяких дій відповідно до завдання.

Відео: Хто говорить робот! Розвиток робототехніки йде стрімким темпом!

Фактично такі механізми виконують кілька різних операцій:

• виконання роботи відповідно до закладеної в нього програмою,
• можливість коригування дій залежно від обставин,
• здійснення зворотного зв`язку з оператором, то команда приймається, обробляється, змінюється і виводиться в зрозумілій для нього формі.

Роботосістеми складаються з маніпулятора, який забезпечується різними інструментами, процесорного блоку і оптичного датчика. Механічні помічники цілком успішно замінюють людини і здатні виконувати такі допоміжні дії як аспірація, установка фіксаторів і кліпів. Увага оперує хірурга не розсіюється, а збільшення кількості програмованих маніпуляторів зводить до мінімуму необхідність в лікареві асистент.

Основною перевагою сучасної методики проведення роботизованих операцій полягає в можливості бачити в хорошій якості місце втручання. Відображення візуальної інформації відбувається на спеціальному моніторі. Оптичні датчики постійно удосконалюються: стають все більш мініатюрними без втрати своїх основних функцій. Модернізації піддаються, і дисплеї і забезпечують можливість контролю з боку.

Особливості застосування роботів в хірургії

Основна складність в широкому поширенні цих технологічних новинок полягає в підготовці кваліфікованого персоналу і перенавчанні фахівців. Посередництво роботів між хірургом і пацієнтом має один вельми серйозний недолік: повна відсутність тактильних відчуттів. Частково це компенсується хорошим оглядом в оперованому поле. Однак деякі дії значно ускладнюються, наприклад, неможливо оцінити ступінь затяжки вузла на нитки або точно визначити глибину надрізу.

Відео: Історія зброї. бойові роботи

Основний напрямок розвитку робототехніки в наш час: це віддалене вплив хірурга за допомогою маніпуляторів з інструментами на хворий орган. Мініатюризація цієї техніки дозволяє говорити про створення пристроїв діючих на клітинному рівні - нанороботів. У найближчій перспективі можлива поява систем переважаючих вже існуючі і розроблених в нашій країні.